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   课程背景--VxWorks BSP开发高级班

       VxWorks BSP开发高级班主要是进行VxWorks下BSP的开发及调试方法以及高级技巧的学习,深入探讨如何根据单板情况选择正确的策略进行BSP的开发,如何高效的提取单板相关信息,解决BSP开发中的一些难点。课程中会结合实际的单板及代码讲解BSP开发中的流程、实用技巧以及新的技术,帮助学员短时间内理解消化和掌握这些高级技巧,并可以尽快应用到工程项目中去。

   课程目标

       通过课程的学习,学员将熟悉VxWorks下BSP的开发及调试方法,并通过实例,掌握开发和调试中常见问题的解决思路及技巧,熟悉常见驱动模块的设计方法,具备独立开发VxWorks下BSP的能力。课程目标包括:
        1) 掌握VxWorks下BSP的开发职责,开发策略,开发环境及开发工具。
        2) 熟练掌握VxWorks下系统的启动流程,以及对kernel的配置。
        3) 掌握VxWorks下BSP的中断管理。
        4) 掌握VxWorks下BsP的内存管理。
        5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
        6) 熟悉VxWorks下常用的驱动程序的开发方法。
        7) 熟练掌握VxWorks下BSP的调试及常见问题的处理方法。
        8)了解VxWorks BSP的移植方法。

   入学要求

        学员学习本课程应具备下列基础知识:
       ◆具备C语言编程经验;
       ◆具备设备驱动编程经验;
       ◆具备嵌入式系统软硬件基础知识;
       ◆对VxWorks操作系统有一定的了解;

   班级规模及环境

        为了保证培训效果,增加互动环节,我们坚持小班授课,每期报名人数限3到5人,多余人员安排到下一期进行。

   上课时间和地点
            上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:云峰大厦
            最近开课时间(周末班/连续班/晚班):
VxWorks BSP班:2018年12月24日
   学时和费用
        ◆学时:5天,30学时
        ◆外地学员:代理安排食宿(需提前预定)
        ☆注重质量
        ☆边讲边练

        ☆合格学员免费推荐工作

        ☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升您的职业资质

        专注高端培训15年,曙海提供的证书得到本行业的广泛认可,学员的能力
        得到大家的认同,受到用人单位的广泛赞誉。

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   质量保障

        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
        2、培训结束后免费提供半年的技术支持,充分保证培训后出效果;
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 ☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升您的职业资质。专注高端培训13年,曙海提供的证书得到本行业的广泛认可,学员的能力得到大家的认同,受到用人单位的广泛赞誉。

   师资团队
【赵老师】

十几年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太网传输软件,开发过VxWorks操作系统下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的总线外围接口驱 动程序,精通WindML图形驱动设计。熟悉Tilcon Graphics Suite的高级图形用户界面开发和应用,熟悉测试仪器仪表及测试系统集成。

【吴老师】

十多年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发基于VxWorks平台的大型通讯工程。精通测试系统集成,测试仪器仪表,以及VxWork BSP、应用等开发。

更多师资力量请见曙海师资团队
   课程进度安排
课程大纲 课程内容

第一阶段

1. VxWorks下BSP基本知识的介绍
    1.1 VxWorks下BSP的职责,组成及开发流程综述
    1.2 VxWorks下系统启动流程
    1.3 BSP及操作系统的文件组织结构
2. BSP需要关注的嵌入式系统的硬件
    2.1 各种CPU体系架构所需要关注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中断处理,硬浮点的支持,大小字序
    2.2 总线:总线周期,仲裁,数据传输,中断策略
    2.3 存储器:各种存储介质的配置及访问
    2.4 设备:Timer,串口,网口
3. 开发环境及策略
    3.1 BSP的开发流程及方法
    3.2 开发环境的搭建,各种调试工具
    3.3 调试BootRom的方法及技巧
4. 系统启动流程概述
    4.1 系统启动流程介绍,启动流程图
    4.2 BSP目录下各文件的属性及用途
    4.3 编译满足要求的各种BootRom及VxWorks程序映像
5. BootRom启动流程分析
    5.1 单板相关的文件
    5.2 系统启动后第一个文件romInit.s的组成及功能
    5.3 调试BootRom需要注意的问题:汇编指令,关于栈
6. 启动kernel前对硬件的初始化
    6.1 启动kernel之前代码流程介绍
    6.2 内核的激活
    6.3 VxWorks内核的调试:调试通道的配置:串口,网口

【辅助实验】
1. Tornado/Workbench的目录结构的熟悉,通过一个BSP实例,熟悉BSP的文件组成;
2. 通过一个单板实例,掌握如何根据现有资源获得单板的信息,满足BSP开发的需要;
3. 通过一个处理器实例,掌握如何从芯片资料中获取BSP开发有用的信息的方法;
4. BSP开发环境的搭建以及各种软件调试工具的使用;
5. 通过一个BSP实例,分析系统的启动,使学员清晰VxWorks的启动流程;
6. 通过BSP实例,使学员熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的设计;
7. 通过BSP实例,使学员掌握如何启动WDB,如何配置调试通道。

第二阶段

7.存储管理
    7.1 内存的分配,BSP中各种地址的意义
    7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系统的接口
8.中断管理
    8.1 中断管理概述:中断向量,中断栈,实现中断管理的函数
    8.2 中断服务程序的连接
    8.3 操作系统关于中断管理的库介绍
    8.4 中断控制器的初始化
9. 时钟和定时器
    9.1 系统时钟的初始化及配置,中断的连接,服务程序的实现,使能及关闭
    9.2 关于辅助时钟及其与系统时钟实现的差异
    9.3 时间戳:时间戳的用途,实现
10.BSP相关的设备驱动程序
    10.1 串口驱动程序的设计及加载
    10.2 END型驱动的设计及加载
    10.3 PCIE数据采集驱动的设计及加载
   
11.VxWorks新的技术的介绍及移植方法
    11.1 VxWorks BSP的移植
    11.2 BSP开发中信息的获取以及求助渠道
    11.3 BSP开发经验的总结

辅助实验

1.以网口驱动程序为例,剖析中断机制、中断处理和中断服务例程:使学员掌握VxWorks中断的处理和使用,认识中断和任务间的关系;
2. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉VxWorks下内存的分配;
3. 通过一个具体的单板,分析使学员熟悉如何配置中断控制器完成中断的挂接及使能,并熟悉操作系统的相关接口;
4. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉系统时钟的实现及配置;
5. 掌握串口驱动的开发方法;
6. 通过一个具体的END型驱动,分析使学员掌握以太网口驱动的开发方法;

 
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.(2014年7月11)...........................................................................